实验一 pcDuino3B的配置

实验目的

·熟悉pcDuino的硬件结构

·学习做Ubuntu系统

·学习安装驱动

实验介绍

本实验采用的pcDuino硬件有两种型号：pcDuino3B和pcDuino8 Uno。这两个型号的功能大致相同，只有一些小的区别。请同学们查看自己硬件的型号并了解相应介绍。在pcDuino的基础实验中，我们统一用pcDuino3B完成，后续大实验有的会用到pcDuino8 Uno。

一.pcDuino8 Uno

1. pcDuino8 Uno介绍

pcDuino8 Uno 采用全志 H8 8 核 ARM Cortex-7 处理器，主频可达 2.0GHz，其上有1GB的DRAM，可扩展至32GB。可运行诸如 Ubuntu、Android 等操作系统。pcDuino8 Uno 图形化桌面输出采用 HDMI 接口，最高支持 1080P 显示。内置硬件视频处理引擎，支持 1080p 60fps 视频解码器和 1080p 30fps H.265\/HDEV 视频编码。pcDuino8 Uno 的 I\/O 引脚兼容非常流行的 Arduino 生态系统，可接入 Arduino Shield 扩展板；系统自带多种开发工具，如 Arduino-IDE，Scratch 等编程软件，也可以支持 Python、Processing 等编程。
该开源板迎合了开源社区对硬件处理速度的需求，满足了用户对 Arduino 生态系统兼容性，提升了 pcDuino 开发板的易用程度；又因为带有高性能的 H8 处理器，同时还有丰富的扩展接口，包括音频视频输出接口，摄像头接口，USB 接口，极大地扩展了该开发板的应用领域。

2. pcDuino8 Uno的I/O接口

14 digital pins for GPIO

1 x UART(GPIO0:UART-RX; GPIO1: UART-TX)

1 x I2C pins

1 x SPI pins

6 x ADC pins(需要外接ADC模块)

接口图如下图所示：

图2.1.1 pcDuino8 Uno硬件接口

二.pcDuino3B

1.pcDuino3B介绍

pcDuino3B是一个高性能，高性价比的单片机。它可以运行Ubuntu Linux和Android等操作系统，板载存储有4GB，可由TF卡扩充至32GB。pcduino3B有HDMI接口可以输出图形桌面屏幕。它可以支持多格式1080p 60fps视频解码和1080P 30FPS H.264和MPEG4视频编码器，其内置有硬件视频处理引擎。

2.pcDuino3B的I/O接口

14xGPIO

2xPWM

6xADC

1xUART

1xSPI

1xI2C

硬件清单

1 x pcDuino8 Uno

1 x 8G TF卡

1 x 读卡器

1 x 数据线

软件清单

VNC Viewer
Win32DiskImager

实验步骤

一. 安装Ubuntu系统

准备

下载pcDuino8 Uno的系统镜像 : Ubuntu14.04
下载制作工具（Windows)：Win32DiskImager

制作

SD卡插入取卡器，接上电脑，如果是Windows 7 或以上，打开Win32DiskImager。
在 Image File选择下载解压后的系统镜像文件
在Device 中选择 PC识别SD卡后弹出的磁盘
点击Write
等待写入完成，最终会提示“Write Successful”。
注意：文件路径不能出现中文字符，否则会写入失败！

图2.1.2 写卡

运行

将SD卡插入 pcDuino8 Uno
通过 Micro USB 口接 5V 2A 的直流电源
USB 口接一个USB hub，在扩展接入键盘和鼠标
通过HDMI端口连接显示器（可能需要HDMI线缆，或HDMI转接线）
启动后，屏幕会显示桌面系统
根据下图连接硬件。
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图2.1.3 硬件连接图

注意：系统第一次启动会进行初始化配置，可能需要花费2-3分钟的时间，USB口还不能使用。在重启系统前，不要尝试关机。

二通过VNC虚拟桌面操作

通过 USB-OTG 口用 Micro USB 线和 PC 机直接相连

图2.1.4 硬件连接图

第一步:找到 USB OTG 接口（长的与电源口一样，但是这个口可以传输数据）
第二步:找到 USB 线，连接 OTG 口，另一端连接有主机的电脑（比如笔记本，台式电脑主机）
第三步: WIN7、 WIN8 系统连上以后，系统会自动寻找驱动，但是会提示未安装，需要手动安装驱动。（WindowsXP 需要自行下载驱动）
安装步骤如下：
1）打开设备管理。
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图2.1.5 安装驱动_1
2）双击，点击更新驱动程序
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图2.1.6 安装驱动_2
3）浏览计算机以查找驱动程序
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图2.1.7 安装驱动_3
4）从计算机列表中选取
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图2.1.8 安装驱动_4
5）找到网络适配器，点击下一步
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图2.1.9 安装驱动_5
6）找到 Microsoft，列表中的 Remote NDIS Compatible Device
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图2.1.10 安装驱动_6
7）点击下一步安装成功
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图2.1.11 安装驱动_7
8）下载 VNC 软件打开 VNC 软件，在 VNC Server 的 IP 地址输入：192.168.100.1
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      注：\(对于部分设备在打开VNC输入默认地址连接超时问题，可打开网络适配器设置，将NIDS远程兼容设备IPv4协议更改即可.具体操作如下\)

将IPv4协议中的IP地址改为192.168.100.2 255.255.255.0 192.168.100.1

图2.1.12 VNC软件
9）点击确定，输入密码，密码为：ubuntu
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图2.1.13 登录VNC
10）确定后，进入pcduino8 uno的界面
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图2.1.14 Ubuntu界面
三利用Arduino IDE编写简单的程序
实验提供的Ubuntu系统已经内置了Arduino IDE软件，在Ubuntu桌面点击开始种的programming选择其中的Arduino IDE.打开后界面如下图所示

图2.1.15 Arduino界面1

接下来我们就可以对pcDuino进行c语言编程了。点击file下的example，可以看到IDE自带的一些实例，点击basic下的blink程序示例，可以看到这是一个控制小灯的程序，检查小灯连接的引脚号并对应，就可以控制开发板上连接的小灯了。
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图2.1.16 Arduino界面2
接下来自己编写代码用按键控制小灯的亮灭，达到按一下按钮小灯亮，再按一下灭的效果。

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